# 安装 ros-mcp

- 类型: MCP 工具
- 说明: A Model Context Protocol (MCP) server for ROS 2 that enables GitHub Copilot and other AI agents to interact with ROS 2 systems. This server provides tools for monitoring, debugging, and managing ROS 2 nodes, topics, services, and TF2 frames.
- 仓库: https://github.com/husain-zaidi/ROS-MCP

## 方式一 · 一键代装（复制提示词让 AI 代劳）

### Claude Code
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"ros-mcp" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
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### Codex
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"ros-mcp" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
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### Cursor
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"ros-mcp" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
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## 方式二 · 命令行安装（原生命令与配置）

### Claude Code
暂无机器可读安装信息，请见源码仓库。

### Codex
暂无机器可读安装信息，请见源码仓库。

### Cursor
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