# 安装 nvidia-isaac-mcp

- 类型: MCP 工具
- 说明: Enables AI tools like Windsurf and Claude to control NVIDIA Isaac Sim and Isaac Lab through natural language, providing tools for scene inspection, prim management, physics simulation, and robot spawning.
- 仓库: https://github.com/nullbyte91/nvidia-isaac-mcp

## 方式一 · 一键代装（复制提示词让 AI 代劳）

### Claude Code
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"nvidia-isaac-mcp" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
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### Codex
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"nvidia-isaac-mcp" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
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### Cursor
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"nvidia-isaac-mcp" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
```

## 方式二 · 命令行安装（原生命令与配置）

### Claude Code
暂无机器可读安装信息，请见源码仓库。

### Codex
暂无机器可读安装信息，请见源码仓库。

### Cursor
暂无机器可读安装信息，请见源码仓库。