# 安装 ROS 2 MCP Server

- 类型: MCP 工具
- 说明: A Model Context Protocol server for ROS 2, enabling AI assistants to introspect and interact with ROS 2 systems.
- 仓库: https://github.com/Ranch-Hand-Robotics/rde-mcp-ros-2

## 方式一 · 一键代装（复制提示词让 AI 代劳）

### Claude Code
```
"ROS 2 MCP Server" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
```

### Codex
```
"ROS 2 MCP Server" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
```

### Cursor
```
"ROS 2 MCP Server" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
```

## 方式二 · 命令行安装（原生命令与配置）

### Claude Code
暂无机器可读安装信息，请见源码仓库。

### Codex
暂无机器可读安装信息，请见源码仓库。

### Cursor
暂无机器可读安装信息，请见源码仓库。