# 安装 rosclaw-ur-rtde-mcp

- 类型: MCP 工具
- 说明: 通过 RTDE 控制优傲机械臂与 Robotiq 夹爪，执行运动、力控和 I/O 操作。
- 仓库: https://github.com/ros-claw/ur-rtde-mcp

## 方式一 · 一键代装（复制提示词让 AI 代劳）

### Claude Code
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"rosclaw-ur-rtde-mcp" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
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### Codex
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"rosclaw-ur-rtde-mcp" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
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### Cursor
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"rosclaw-ur-rtde-mcp" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
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## 方式二 · 命令行安装（原生命令与配置）

### Claude Code
暂无机器可读安装信息，请见源码仓库。

### Codex
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### Cursor
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