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请在嵌入式文档库中检索 MISRA C 关于隐式类型转换的相关规则，给出结论、适用条件，并附上具体页码引用。
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帮我查找 CMSIS 中断管理相关 API 的说明，列出函数用途、参数含义，并标注所在文档页码。
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在 RTOS 参考资料中查找任务调度与优先级反转的说明，整理关键结论，并附原文页码引用。
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