Altus Commonware Research MCP

请基于 Commonware 的研究资料，解释其共识机制的核心设计目标、关键权衡，以及适用场景，并给出相关资料来源。

输出一份带来源依据的研究总结，概括核心概念、权衡点和参考资料。

我想实现一个基于 Commonware 思路的模块，请结合现有源码与研究文档，给出实现步骤、关键接口设计和示例代码建议。

输出结合研究与代码依据的实现方案，包含步骤拆解、接口建议和示例代码方向。

请检查这份 Commonware 相关设计文档是否与参考仓库中的实际实现一致，指出不一致之处、缺失内容和可能过时的描述。

输出一份文档校验结果，列出与源码不一致、缺漏或过时的内容及对应依据。