Coppermind

在 KiCad 中为 ESP32 创建一块基础开发板原理图，包含 USB-C 供电、3.3V 稳压、下载接口、复位电路和状态 LED。先给出设计计划与元件清单，预览后再提交。

输出原理图设计方案、关键器件连接说明、元件清单，以及可确认后提交的修改预览。

检查当前 KiCad PCB 的布局，优化电源走线、去耦电容位置和接地回流路径，尽量减少高速信号干扰。请先列出发现的问题和建议修改，再生成可验证的预览。

输出布局问题分析、改进建议，以及对应的 PCB 修改预览，便于验证后提交。

撤销上一次提交的连接器位置调整，并基于当前版本改为把电源接口移到板边，保留机械安装孔间距不变。展示本次变更与上个版本的差异后再提交。

输出撤销结果、更新后的设计差异说明，以及新的可审阅提交预览。