Registry Expansion Routing

请查询公共注册表中 company 这种实体类型对应的路由映射，并用表格列出可用路径与说明。仅作为参考信息返回。

返回 company 实体类型对应的路由信息表，包含路径及简要说明，并注明结果仅供参考。

请比较 person、company 和 vessel 三种实体类型在公共注册表中的路由映射差异，整理成对比表，并标注哪些字段或路径不同。

输出一份多实体类型对比表，清楚展示不同类型的路由路径与差异点。

我在做注册表数据接入，请根据 entity kind 为 organization 提供公共注册表路由映射参考，并总结接入前需要关注的路由节点。

给出 organization 的参考路由映射，并附上适合接入前核对的关键节点清单。