io.github.afferens/mcp-server

请说明如何在 AI 代理中接入这个 MCP 工具，用于实时获取摄像头画面、空间位置、声音事件和环境传感器数据，并给出一个适合机器人巡检场景的调用流程。

一份接入说明，包含数据通道、调用步骤及巡检场景的感知流程示例。

帮我设计一个 AI 代理的多模态感知工作流：结合视觉、空间、声学和环境信息来判断会议室是否有人、是否在讲话，以及当前环境是否适合开会。

一套感知判断逻辑，包含输入信号、决策规则和输出结果定义。

给我一个基于该工具的自动化示例：当检测到异常噪声、人员靠近和温度过高时，AI 代理应如何触发告警、记录事件并生成状态摘要。

一个事件联动方案，说明触发条件、告警动作、日志字段和摘要模板。