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One universal Voyager: name a goal; it activates senses (repo, net) and runs a live mission.
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请帮我安装 askskill 上的 "io.github.dir-ai/voyager-agent" MCP 服务： 执行：claude mcp add 'io-github-dir-ai-voyager-agent' -- npx -y @dir-ai/voyager-agent