ohos-mcp-unofficial

请检索 HarmonyOS 关于 ArkUI 路由或页面跳转的英文文档，整理相关 API、参数说明和一个最小示例。

返回相关英文文档内容摘要、关键 API 说明及可参考的最小代码示例。

基于 OpenHarmony 英文文档，对比 Ability、Stage Model 和 FA Model 的定义、适用场景与主要区别，并用表格输出。

输出一份结构化对比表，帮助快速理解核心概念和适用场景。

请结合 HarmonyOS 英文文档与其中的界面截图或架构图，解释这张图表达的组件关系，并总结对开发实现的影响。

给出图文结合的说明，解析图中关系并提炼对开发落地有价值的结论。