$ loading_
通过 USB 协助配置、诊断并排查 iNAV 固定翼飞控问题
复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"iNAV MCP Server" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
请通过 iNAV MCP Server 连接我的 iNAV 固定翼飞控，检查 USB 连接是否正常，并列出当前识别到的固件版本、传感器状态和主要告警。
返回连接结果、固件与传感器信息，以及需要优先处理的告警摘要。
我的固定翼飞控在起飞前提示校准异常。请读取当前配置和诊断信息，分析可能原因，并给出按步骤执行的排查建议。
输出可能故障原因清单，并提供可执行的校准与排障步骤。
请检查这块 iNAV 固定翼飞控的当前配置，找出可能影响基础飞行稳定性或返航安全的参数，并说明建议修改项及原因。
给出配置审查结果、风险参数说明，以及建议调整列表。
用自然语言控制频谱仪、电源等测试仪器并管理多设备会话。