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ros-claw
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MCP 工具
unitree-sdk2-mcp
通过 DDS 协议让大模型安全控制宇树机器人执行高层动作与任务编排。
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MCP 工具
rosclaw-ur-rtde-mcp
通过 RTDE 协议控制 UR 机械臂与 Robotiq 夹爪，执行运动、力控和 I/O 操作。
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MCP 工具
rosclaw-vision-mcp
This MCP server gives LLM agents eyes - the ability to see and understand their physical environment through an Intel RealSense depth camera.
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