Mini+ Agent Kit MCP Server

控制 Earth Rover Mini+ 按以下顺序执行：前进 3 米，左转 90 度，前进 2 米，抬头观察前方，并拍摄一张现场图片。最后返回执行日志摘要。

返回机器人的动作执行结果、拍摄状态，以及简要巡检日志。

让兼容 BitRobot 的地面机器人执行一次仓库通道巡查：前进、右转、查看货架并拍照；同时开启链上记录，保存本次作业的可验证证明。

输出任务执行详情、图片结果，以及链上记录或可验证证明信息。

依次测试 move、turn、look 和 capture 功能：每个动作执行一次，并报告是否成功、耗时和任何错误信息。

生成一份动作测试结果，包含成功状态、耗时统计和异常说明。