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通过 MCP 将大模型接入 ROS 机器人,实现指令交互与任务控制。
复制安装指令,让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
请帮我安装 askskill 上的 "io.github.robotmcp/ros-mcp-server" MCP 服务: 执行:claude mcp add io-github-robotmcp-ros-mcp-server -- npx -y ros-mcp
通过 ros-mcp-server 连接 ROS 机器人,发送导航指令:让机器人移动到坐标 x=2.5、y=1.0、yaw=90 度,并返回执行状态与可能错误。
返回导航任务调用结果,包括是否成功、当前状态及错误信息。
使用 ros-mcp-server 获取机器人当前激光雷达与里程计数据,整理成简明摘要,并指出是否存在障碍物接近风险。
输出传感器数据摘要、关键数值和风险判断结果。
连接 ros-mcp-server 后,检查机器人为什么没有响应速度控制命令;列出相关 ROS 话题、节点状态,并给出排查建议。
返回与控制链路相关的 ROS 信息,并提供结构化诊断与修复建议。
让 AI 直接操作电脑执行截图、点击、输入与窗口管理等桌面任务