io.github.robotmcp/ros-mcp-server

通过 ros-mcp-server 连接 ROS 机器人，发送导航指令：让机器人移动到坐标 x=2.5、y=1.0、yaw=90 度，并返回执行状态与可能错误。

返回导航任务调用结果，包括是否成功、当前状态及错误信息。

使用 ros-mcp-server 获取机器人当前激光雷达与里程计数据，整理成简明摘要，并指出是否存在障碍物接近风险。

输出传感器数据摘要、关键数值和风险判断结果。

连接 ros-mcp-server 后，检查机器人为什么没有响应速度控制命令；列出相关 ROS 话题、节点状态，并给出排查建议。

返回与控制链路相关的 ROS 信息，并提供结构化诊断与修复建议。