kshana-mcp

请基于给定轨道参数与观测区域，运行PNT韧性仿真，输出指定时间段内的GNSS可用性、DOP变化曲线及关键风险时段分析。

返回可用性统计、DOP结果、风险时段说明及可用于决策的分析摘要。

请模拟GNSS/INS融合导航场景，对比纯GNSS与融合方案在信号受扰条件下的位置、速度和姿态误差表现，并给出结论。

输出融合前后误差对比、鲁棒性分析，以及适用场景结论。

请针对目标导航任务运行ARAIM完整性分析，结合参考数据验证结果，说明告警限、完整性风险和异常检测表现。

返回完整性评估报告，包含关键指标、验证结论与潜在异常说明。