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请帮我查找这个开发文档中关于身份认证 API 的说明，并总结请求方式、参数和示例代码。

返回认证 API 的文档摘要，包括接口说明、参数表和代码示例。

根据文档告诉我如何把这个 SDK 集成到 Node.js 项目中，按步骤列出安装、初始化和常见配置。

输出清晰的 SDK 集成步骤，并附上关键配置说明。

请从开发文档中整理常见错误码及其原因，并给出排查和修复建议。

生成一份错误排查指南，包含错误码、原因和解决建议。