io.github.ProjectAILiberation/tactus

请说明如何在 MCP 客户端中接入 tactus，并将 Buttplug/Intiface 指令安全转发到目标设备，给出最小示例与配置步骤。

一份接入说明，包含初始化流程、配置项、最小代码示例与注意事项。

我在使用 tactus 转发 Intiface 指令时没有设备响应，请帮我列出排查步骤，包括连接状态、日志检查、协议兼容性与常见错误。

一份系统化排查清单，帮助定位连接、转发或兼容性问题。

请为 tactus 设计一组自动化测试方案，验证 Buttplug/Intiface 指令是否被正确接收、转发和错误处理，并给出测试用例结构。

一套测试方案，包含测试目标、用例分类、断言要点与示例结构。