io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server

Control NVIDIA Isaac Sim robotics simulator through MCP with 42 tools

来源

官方 Registry

更新于

2026-09-01

// 安全评估需留意

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数据访问
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// 安装

复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手

请帮我安装 askskill 上的 "io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server" MCP 服务：
执行：claude mcp add 'io-github-whats2000-isaacsim-mcp-server' -- npx -y isaacsim-mcp-server

// 文档

该资产暂无文档说明

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// 同源资产

MCP 工具

Isaac Sim MCP Server

通过自然语言控制 Isaac Sim，创建机器人场景、运行仿真并排查物理问题。

—装→

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