Isaac Sim MCP Server

在 Isaac Sim 中创建一个仓储搬运场景：添加地面、货架和一台移动机器人，并生成可直接运行的仿真配置。

输出场景搭建步骤或脚本，并完成包含机器人与环境的仿真配置。

检查这个 Isaac Sim 场景里机器人轮子打滑的问题，分析可能的摩擦、质量或碰撞参数错误，并给出修改建议。

返回物理问题诊断结果，指出可疑参数，并给出具体修复方案。

帮我在 Isaac Sim 中批量运行 10 组机器人导航仿真，分别调整速度和避障参数，并汇总每组结果表现。

生成批量实验执行方案或脚本，并汇总各组仿真结果与关键差异。