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通过自然语言控制 Isaac Sim，创建机器人场景、运行仿真并排查物理问题。
复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"Isaac Sim MCP Server" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
在 Isaac Sim 中创建一个仓储搬运场景：添加地面、货架和一台移动机器人，并生成可直接运行的仿真配置。
输出场景搭建步骤或脚本，并完成包含机器人与环境的仿真配置。
检查这个 Isaac Sim 场景里机器人轮子打滑的问题，分析可能的摩擦、质量或碰撞参数错误，并给出修改建议。
返回物理问题诊断结果，指出可疑参数，并给出具体修复方案。
帮我在 Isaac Sim 中批量运行 10 组机器人导航仿真，分别调整速度和避障参数，并汇总每组结果表现。
生成批量实验执行方案或脚本，并汇总各组仿真结果与关键差异。
可为任意查询动态模拟操作并跨会话保持状态，便于测试与自动化验证。
让 AI 用自然语言操控 MuJoCo 机器人仿真并导出结果
让 AI 通过标准工业协议读取并控制工业设备，支持仿真与实机模式
通过 MCP 统一控制 iOS 模拟器，完成设备、应用、权限与证书管理。
让 AI 直接连接 Ansys 仿真软件并执行建模、求解与结果分析。
让 AI 代理通过标准接口管理 AFSIM 场景、运行仿真并分析结果