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通过自然语言控制 Isaac Sim，创建机器人场景、运行仿真并排查物理问题。
复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"Isaac Sim MCP Server" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
在 Isaac Sim 中创建一个仓储搬运场景：添加地面、货架和一台移动机器人，并生成可直接运行的仿真配置。
输出场景搭建步骤或脚本，并完成包含机器人与环境的仿真配置。
检查这个 Isaac Sim 场景里机器人轮子打滑的问题，分析可能的摩擦、质量或碰撞参数错误，并给出修改建议。
返回物理问题诊断结果，指出可疑参数，并给出具体修复方案。
帮我在 Isaac Sim 中批量运行 10 组机器人导航仿真，分别调整速度和避障参数，并汇总每组结果表现。
生成批量实验执行方案或脚本，并汇总各组仿真结果与关键差异。
可为任意查询动态模拟操作并跨会话保持状态，便于测试与自动化验证。
通过 AI 自动操控 iOS 模拟器，完成应用交互、测试与演示任务。
让 AI 用自然语言操控 MuJoCo 机器人仿真并导出结果
通过 MCP 控制安卓模拟器，完成虚拟机管理、装应用与界面自动化测试。
让 AI 代理通过 MCP 直接操作 Unity 场景、对象层级与变换属性。
用自然语言驱动 ANSYS 仿真并自动生成可复现脚本，提升工程分析效率。