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将 ROS 2 占用地图转为可分享图片，并支持坐标转换与导航指令。
复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"RViz Map Image MCP" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
请把当前 ROS 2 占用地图导出为 PNG 和 base64 预览，并返回地图分辨率、宽高和原点信息。
返回可分享的地图图片文件或编码，以及对应的地图元数据摘要。
将地图中的世界坐标点 (2.3, -1.1) 转换为图像像素坐标，并说明该点是否落在已知可通行区域。
返回像素位置、区域状态判断，以及必要的坐标换算说明。
基于当前占用地图找到适合作为房间角落巡检点的目标坐标，给出 3 个候选点，并向 Nav2 发送前往第一个点的导航指令。
返回候选目标点列表、选择依据，以及已触发的导航任务信息。
帮助你查询 ROS2 工作区图谱、依赖关系与通信定义信息
提供动态地图控制与图层管理，便于在 AI 工作流中可视化地理数据。
让 AI 连接并操控实时地图，查询要素、读取弹窗并切换图层。
让 AI 直接查看并操作 ROS 2 机器人系统
为任意地点生成可定制风格的地图图片，并支持步行或驾车路线展示。
通过 MCP 工具查询和校验 OpenDRIVE 路网文件并转换坐标。