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帮助你查询 ROS2 工作区图谱、依赖关系与通信定义信息
复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"rosgraph-mcp" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
请基于 rosgraph-mcp 列出这个 ROS2 工作区中某个包的直接与间接依赖，并按层级说明依赖关系。
返回该包的依赖树或层级清单，帮助理解包之间的耦合关系。
请用 rosgraph-mcp 查找这个工作区里的某个消息、服务或 action 定义，并总结其字段或接口结构。
返回对应定义内容，并概述主要字段、请求/响应或目标接口结构。
请通过 rosgraph-mcp 分析某个 ROS2 topic 的发布者和订阅者关系，说明哪些节点参与通信。
给出 topic 的发布/订阅关系说明，帮助定位通信链路。
开发者在接手已有机器人项目时，可以用它快速查看包依赖和工作区图谱，减少阅读源码的成本。它适合先建立整体结构认知，再深入具体模块。
在分析 ROS2 系统通信链路时，用户可以查看 topic 的发布与订阅关系，了解哪些节点在交换信息。这样更容易定位接口连接和上下游关系。
研究人员或学生在阅读机器人功能模块时，可以查询消息、服务和 action 定义，快速理解接口结构。这样有助于对接新模块或理解现有行为。
它是一个 MCP 工具，用于提供 ROS2 工作区图谱知识。给定信息表明它支持包依赖、消息/服务/action 定义，以及 topic 发布订阅关系的查询。
已知能力包括包依赖关系、消息定义、服务定义、action 定义，以及 topic 的发布/订阅关系。除此之外的能力，给定素材没有说明。
给定素材没有提供安装步骤、运行时要求或密钥需求。更具体的信息见源码仓库。
将 ROS 2 占用地图转为可分享图片，并支持坐标转换与导航指令。
帮助用户合并并分析多节点 ROS2 日志，按统一时间线智能排查问题。
通过 ROS2 指令控制 Unitree GO2 机器人运动与姿态动作
帮助 AI 代理导航、检索并理解代码库结构与变更历史。
将 ROBOT.md 一键接入支持 MCP 的智能体，提供结构化清单读取与校验能力。
连接 ROS 2 机器人环境，执行话题服务调试、连通性检查与自动化操作