Auth0 OIDC MCP Server

使用 Auth0 OIDC MCP Server 完成登录，并以当前用户身份调用 Todos API，获取我的待办事项列表；如果认证失败，请说明原因和排查步骤。

返回认证结果、用户上下文，以及成功获取的待办事项列表或清晰的错误说明。

请演示通过 Auth0 登录、获取访问令牌，并调用一个受保护 API 的完整流程，列出每一步需要的参数与可能的报错。

输出清晰的认证与授权流程说明，包含令牌获取、API 调用步骤和常见异常处理建议。

我通过 Auth0 登录后调用受保护 API 返回 401，请帮助检查可能是令牌过期、权限范围不足还是配置错误，并给出排查顺序。

给出针对 401 问题的原因分析、排查清单，以及修复认证配置或权限范围的建议。