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帮助用户交互式探索PDDL规划问题，执行动作并检查状态与目标。
复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"pypddlengine" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
请初始化这个PDDL domain 与 problem，列出当前状态中可执行的动作，然后我每执行一步都显示新状态，并在失败时解释前置条件不满足的原因。
返回初始化结果、当前可执行动作列表、每步执行后的状态变化，以及动作失败原因说明。
在执行以下动作序列后，帮我检查当前状态是否满足目标条件；如果没有，请指出还缺少哪些事实。
给出动作执行后的状态、目标达成结论，以及未满足目标的具体条件列表。
用这个示例PDDL问题做教学演示：先初始化，再逐步执行一个可行动作序列，每一步都解释状态如何变化，以及为什么该动作此时可用。
生成面向学习者的逐步规划执行说明，包含动作适用性与状态转移解释。
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