codeparse-mcp

请解析这个 Java 项目，并列出 com.example.safety 包下所有类、每个类的方法签名，以及它们之间的调用关系。

返回目标包中的类清单、方法签名及方法调用关系概览。

针对 BrakeController.calculatePressure 方法，查询控制流图和 MC/DC 条件，并据此生成满足 ISO 26262 ASIL-D 要求的单元测试用例建议。

返回该方法的控制流、判定条件拆解，以及覆盖关键路径的测试用例建议。

扫描项目中包含复杂布尔表达式的方法，找出 MC/DC 覆盖难度高的判定逻辑，并按风险优先级排序。

返回高复杂度判定方法列表、对应风险说明及测试优先级建议。