m5-petit-desire

请读取 M5 Petit 机器人的当前欲望值，并按名称列出每项欲望的等级、最近变化来源与当前趋势。

返回各项欲望的当前数值、变化来源说明，以及整体状态概览。

将 M5 Petit 机器人的“探索”欲望提高到高水平，同时适度降低“休息”欲望，并说明你执行了哪些动作更新。

执行欲望更新操作，并返回更新后的欲望值与动作记录。

模拟一次传感器事件：环境变暗且检测到障碍物。请更新 M5 Petit 的相关欲望，并解释这些传感器输入如何影响结果。

返回受影响欲望的更新结果，以及每个传感器事件对应的影响说明。