Hasan Orchestrator

请说明如何将 Hasan Orchestrator 接入本地语音助手 Hermes，并配置手机、桌面和笔记本三个设备的 REST API 端点与可用能力。

返回一份接入与配置步骤说明，包含设备注册、能力声明和路由方式。

我有手机可发短信、桌面可运行脚本、笔记本可处理文件。请为 Hasan Orchestrator 设计一个动态能力路由方案，并给出示例语音指令与目标设备映射。

输出一份路由策略，说明不同任务应分配到哪台设备及其触发示例。

Hasan Orchestrator 无法把 Hermes 的语音命令正确分发到目标设备。请给我一个排查清单，覆盖 REST API 连通性、能力注册、权限与日志检查。

提供结构化故障排查清单，帮助定位分发失败的原因与修复方向。