IOBS MCP Server

通过 MCP 向 IOBS 服务器发送指令：将手术床抬高 10 厘米，C 臂向左旋转 15 度，并返回执行状态与三维视图反馈。

返回设备动作执行结果、参数变化，以及对应的三维可视化反馈信息。

测试这句控制语句是否能被正确解析：‘把床面降低一点，同时把 C 臂调整到术野正上方’，并说明转换后的结构化控制参数。

输出自然语言解析结果、标准化控制参数，以及可能的歧义提示。

使用模拟后端演示一个完整流程：初始化设备状态，执行‘床右倾 5 度，C 臂前移 20 厘米’，再展示每一步的状态更新。

给出完整联调过程，包括初始状态、每步执行日志、最终状态和可视化结果。