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请从可用的经典瑜伽文本中查找关于“非暴力（ahimsa）”的定义、背景和实践建议，并总结为要点。

返回相关经典内容摘要，并整理出非暴力的核心含义与实践方式。

基于 Yogic Alignment Framework，为我设计一个 15 分钟的每日 sādhana 练习，重点是提升专注、节制和伦理觉察。

给出结构清晰的每日练习安排，包含步骤、时长和对应的修习目标。

请结合经典瑜伽文本与 Yogic Alignment Framework，提炼 5 条适用于 AI 助手的伦理行为原则，并说明每条原则的依据。

输出一组可用于 AI 对齐的伦理原则，并附上文本依据与简要解释。