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帮助 AI 编码助手生成符合工程规范的 ROS1/ROS2 机器人软件与测试代码。
该技能材料显示为纯提示词型、开源且无密钥与远程端点声明，整体风险较低。由于缺少 README 与维护细节，供应链与实际行为仍需做基础核验，但目前未见明确高风险红旗。
材料明确标注无需密钥或环境变量；作为 prompt-only 技能，未见要求用户提供 token、API key 或其他敏感凭证的事实。
已声明无远程端点，且客观检查项为 prompt-only；材料中未见将用户数据发送到外部服务或第三方主机的描述。
从现有材料看，它是面向 AI 编码助手的技能说明/提示内容，而非可执行 MCP 工具；未声明本机起进程、执行脚本或调用系统能力。
材料未描述任何文件系统、数据库、机器人设备或其他本地/远程资源读写能力；作为 prompt-only 技能，未见过度数据访问迹象。
来源为 GitHub 开源仓库，Apache-2.0 许可证，社区有约 262 star，具备一定可审计性与社区信号；虽 README 缺失且维护状态未知，但目前不足以构成高风险红旗。
复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"robotics-agent-skills" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
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一套结构清晰的 ROS2 包代码骨架，包含节点实现、模块划分、配置示例和使用说明。
下面是一段 ROS1 机器人控制脚本，请将其重构为更易维护的生产级代码，应用设计模式并消除职责耦合，同时补充类型注解、异常处理和单元测试建议： [粘贴代码]
重构后的代码方案与实现建议，说明采用的设计模式、模块职责和可测试性改进点。
请为这个 ROS2 导航模块设计完整测试方案，覆盖单元测试、集成测试、仿真测试和 CI 检查；同时给出 pytest 示例、消息/服务 mock 策略，以及常见故障场景清单。 [粘贴项目结构或代码]
一份面向机器人项目的测试方案，包含测试分层、示例代码、CI 建议和风险覆盖清单。
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