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提供面向工业机器人与ROS2全生命周期的合规开发、验证与安全自动化技能集
复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"robotics-skills-suite" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
请基于 ISO 10218、ISO 12100 和 ISO 13849，为一套协作机器人装配工作站生成安全需求清单。输出需包含风险源、保护措施、功能安全要求、验证方法，以及需要补充确认的假设条件。
一份结构化的安全需求文档，涵盖风险、控制措施、功能安全条目与验证建议。
请审查这份 AMR 验证与确认计划，参考 ISO 3691-4、IEC 62443 和 ISO 9283，指出覆盖缺口、测试优先级、网络安全风险，以及审计时需要补充的证据清单。
一份审查报告，列出缺口、风险分级、补测建议和审计证据要求。
请为一个使用 ROS2 的移动机器人项目设计从需求、架构、实现、测试到发布的流程，要求纳入 builder/reviewer 配对机制，并结合功能安全、性能验证和 IEC 62443 安全控制点。
一套分阶段流程方案，明确每阶段产出物、评审点、测试活动与安全控制项。