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让 AI 通过 MCP 监控并控制 Kachaka 机器人完成导航、货架操作与传感器读取。
复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"Kachaka MCP Server" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
通过 Kachaka MCP 控制机器人前往仓库入口，并返回当前任务状态、预计到达时间和当前位置。
返回导航执行结果，包括是否成功接单、当前位置、到达进度与预计时间。
使用 Kachaka MCP 让机器人移动到 A 货架，将其搬运到打包区，并汇报每一步的执行状态与异常信息。
输出完整搬运流程结果，包含接近货架、搬运、运输和放置各阶段状态。
通过 Kachaka MCP 获取机器人当前的传感器数据、障碍物检测结果和设备状态，并整理成简明报告。
返回结构化状态报告，概述传感器读数、障碍物情况及机器人运行状态。
通过 MCP 与 ROS 连接大模型和机器人，实现智能控制与自动化集成。
通过 MCP 将大模型连接到 ROS 机器人，实现指令交互与自动化控制。
为内部知识检索强制权限控制，确保仅返回和引用用户有权查看的文档。
通过 MCP 管理 SSH 连接、执行远程命令并完成文件传输与服务器诊断。
通过对话检索文档并调用 MCP 工具，完成问答、分析与操作任务
通过 MCP 接入 DCS/SCADA 数据，监测工业过程异常并提供分析与优化建议