ros-mcp-server

请说明如何使用 ros-mcp-server 将 GPT 接入 ROS 机器人控制流程，并给出一个通过自然语言触发移动指令的示例。

一份接入步骤说明，以及自然语言到 ROS 控制指令的示例流程。

设计一个基于 ros-mcp-server 的机器人自动化任务：接收用户指令、解析任务、调用 ROS 节点并返回执行结果。

一个清晰的自动化流程设计，包含任务解析、节点调用和结果反馈环节。

列出使用 ros-mcp-server 连接 Claude 或 GPT 与 ROS 时常见的通信问题，并给出排查与修复建议。

常见问题清单，以及对应的诊断思路和修复建议。