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Drive Gearotons M17 open-source servomotors from plain English over RS-485; mock mode, no hardware.
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请帮我安装 askskill 上的 "Gearotons M17 Servomotor" MCP 服务： 执行：claude mcp add 'io-github-gearotons-servomotor-mcp' -- npx -y servomotor-mcp