servomotor-mcp

请把 1 号 Gearotons M17 舵机转到 45 度，速度设为中等，并在执行前检查是否超出安全范围。

返回安全检查结果，并在参数合法时下发舵机控制指令。

不要连接真实硬件，使用 mock backend 模拟让 2 号舵机从 0 度转到 90 度，再回到 0 度，并输出每一步状态。

生成一组模拟执行日志，展示动作顺序、状态变化与可能的告警信息。

帮我检查这组动作是否安全：3 号舵机转到 120 度，4 号舵机转到 -30 度，5 号舵机高速连续摆动 10 次；如果有风险请给出替代建议。

输出风险评估与拦截结果，并提供更安全的角度、速度或动作方案建议。