SimuBridge

请为我创建一个 Simulink 闭环控制模型，包含阶跃输入、PID 控制器、传递函数对象和示波器，并完成模块连线。

生成完整的 Simulink 模型结构，自动添加模块并完成连线。

把当前模型中所有增益模块的参数改为 2.5，将求和模块统一设置为“+-”，并列出修改结果。

返回参数更新后的结果摘要，并说明哪些模块已成功修改。

运行当前 Simulink 模型 20 秒仿真，提取输出信号的关键结果，并告诉我系统是否稳定。

输出仿真执行结果、关键信号摘要，以及对系统稳定性的简要判断。