nvidia-isaac-mcp

请连接 Isaac Sim，列出当前场景中的所有 prim，按层级展示，并标出名称、类型和变换信息。

返回场景 prim 的层级清单，便于快速了解场景结构与对象状态。

在场景中生成 3 个移动机器人，分别放置在不同坐标，检查碰撞体设置，然后启动物理仿真 10 秒。

完成机器人生成、位置配置与碰撞检查，并执行指定时长的物理仿真。

找到名为 /World/Table 的 prim，将它移动到原点上方 0.5 米，并输出修改前后的变换参数。

定位指定对象并完成属性修改，同时返回变更记录用于核对。