lerobot-mcp

请列出 LeRobot 可用的 CLI 工作流、内置示例和常见使用场景，并按训练、评估、数据处理三个阶段整理。

一份结构化清单，说明可用命令、示例内容及其适用阶段。

请将一个现有机器人演示数据集转换为 LeRobot 兼容格式，并说明需要的字段、转换步骤和输出目录结构。

数据集转换方案，包含字段映射、执行步骤和目标目录说明。

请检查当前 LeRobot 数据集与工作流配置是否完整，指出缺失项、格式问题和可能影响训练复现性的风险。

一份可审计检查结果，列出问题、风险等级及修复建议。