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为 Hugging Face LeRobot 工作流提供结构化调用、数据集转换与可审计操作支持。
复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"lerobot-mcp" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
请列出 LeRobot 可用的 CLI 工作流、内置示例和常见使用场景，并按训练、评估、数据处理三个阶段整理。
一份结构化清单，说明可用命令、示例内容及其适用阶段。
请将一个现有机器人演示数据集转换为 LeRobot 兼容格式，并说明需要的字段、转换步骤和输出目录结构。
数据集转换方案，包含字段映射、执行步骤和目标目录说明。
请检查当前 LeRobot 数据集与工作流配置是否完整，指出缺失项、格式问题和可能影响训练复现性的风险。
一份可审计检查结果，列出问题、风险等级及修复建议。
通过 MCP 将大模型连接到 ROS 机器人，实现指令交互与自动化控制。
通过 MCP 与 ROS 连接大模型和机器人，实现智能控制与自动化集成。
通过统一 MCP 接口控制实验室自动化设备，并可在仿真模式下完成端到端测试。
通过多模型与可视化工具，用自然语言完成软件开发、调试与成本管理。
为本地大模型提供联网、计算、执行代码与文件检索能力。
为 AI 客户端提供学习型 MCP 服务，支持工具、资源、提示与本地存储管理。