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为 Hugging Face LeRobot 工作流提供结构化调用、数据集转换与可审计操作支持。
复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"lerobot-mcp" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
请列出 LeRobot 可用的 CLI 工作流、内置示例和常见使用场景，并按训练、评估、数据处理三个阶段整理。
一份结构化清单，说明可用命令、示例内容及其适用阶段。
请将一个现有机器人演示数据集转换为 LeRobot 兼容格式，并说明需要的字段、转换步骤和输出目录结构。
数据集转换方案，包含字段映射、执行步骤和目标目录说明。
请检查当前 LeRobot 数据集与工作流配置是否完整，指出缺失项、格式问题和可能影响训练复现性的风险。
一份可审计检查结果，列出问题、风险等级及修复建议。
将 ROBOT.md 一键接入支持 MCP 的智能体，提供结构化清单读取与校验能力。
通过 MCP 接口连接并控制机器人相关能力，便于 AI 与机器人系统协作。
通过 MCP 将大模型连接到 ROS 机器人，实现指令交互与自动化控制。
将兼容 MCP 的 AI 助手连接到 Robonine 机械臂并执行本地控制任务。
通过 MCP 与 ROS 连接大模型和机器人，实现智能控制与自动化集成。
为本地大模型提供联网、计算、执行代码与文件检索能力。