sumo-mcp

请通过 sumo-mcp 连接当前 SUMO 仿真，获取道路网络与车辆状态，并让编号为 ego 的车辆在接下来 30 秒内保持安全跟车，输出每一步控制指令与关键状态变化。

返回仿真连接结果、车辆状态摘要，以及逐步控制指令和状态变化记录。

使用 sumo-mcp 在 SUMO 中创建一个包含拥堵路口和行人穿行的测试场景，运行我的自动驾驶决策策略 5 轮，并汇总碰撞次数、平均延误和异常决策时刻。

生成测试场景执行结果，并输出关键安全与效率指标汇总。

请通过 sumo-mcp 读取当前仿真上下文，整理地图、信号灯配置、车辆初始化参数和最近一次运行结果，并生成一份便于后续模型继续实验的上下文摘要。

输出结构化的仿真上下文摘要，便于复现实验和继续交互。