mcp-esieabot

通过 esieabot 控制机器人前进 2 秒，然后左转 90 度并停止。

返回执行结果，并让机器人按指令完成移动与转向。

把 esieabot 机器人的舵机调整到 45 度，再缓慢转到 90 度。

返回舵机控制状态，并按要求完成角度调整。

使用 esieabot 打开摄像头并拍一张照片，随后告诉我拍摄是否成功。

返回拍摄结果或图像相关反馈，并说明操作是否成功。