idm-mcp

连接到 IDM Navigator 2.0 的 Modbus TCP 接口，读取当前运行模式、供水温度、回水温度和故障状态，并整理为清晰列表。

返回热泵当前关键运行参数与故障信息的结构化结果。

通过 Modbus TCP 将 IDM Navigator 2.0 的目标供水温度设置为 42°C，并在执行前后分别读取一次参数确认修改是否成功。

返回写入操作结果，以及修改前后参数对比。

每 10 分钟轮询一次 IDM Navigator 2.0 热泵的主要传感器与运行状态数据，生成便于后续分析的时间序列记录。

输出按时间排序的设备监控数据记录，可用于告警或趋势分析。