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通过语音控制六自由度机械臂完成移动、夹爪操作与动作录制回放
复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"embodied_arm_mcp" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
使用 embodied_arm_mcp 控制机械臂：先移动到坐标 (0.32, 0.10, 0.18)，关闭夹爪抓取物体，再移动到 (0.45, -0.12, 0.20) 并打开夹爪释放。请按正确顺序调用工具并返回执行结果。
按顺序调用 move_to、gripper_close、move_to、gripper_open 的执行记录与结果摘要。
通过 embodied_arm_mcp 开始录制一段机械臂动作，完成后停止录制并保存为“demo_pick_path”，然后立即回放该动作。请列出使用的工具调用和回放状态。
包含 record_motion 与 replay_motion 调用过程、录制名称及回放是否成功的结果说明。
使用 embodied_arm_mcp 对机械臂做基础测试：打开夹爪，等待完成后关闭夹爪，再次打开夹爪。请返回每一步是否执行成功。
展示 gripper_open、gripper_close、gripper_open 的调用结果，以及每一步的成功状态。
让 AI 用自然语言操控 MuJoCo 机器人仿真并导出结果
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