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通过语音控制六自由度机械臂完成移动、夹爪操作与动作录制回放
该 MCP 工具材料显示其主要用于本地控制 6 自由度机械臂，未声明需要密钥或远程网络连接，整体未见明确高风险外传或凭证滥用红旗。需注意其具备本机执行与物理设备控制能力，且仓库虽开源但社区采用度和维护状态证据较弱。
材料明确标注“无”密钥/环境变量，未见 API token、账号或其他敏感凭证需求；基于现有信息，凭证泄露或滥用面较低。
远程端点标注为“无”，描述也仅体现语音控制机械臂及动作记录/回放，未见将用户数据发送到外部服务或第三方主机的证据。
系统客观检查项显示其会执行代码；结合 move_to、gripper_open/close、record_motion、replay_motion 等工具名，可判断其具备本机运行并驱动物理机械臂的能力。此类本地执行与设备控制属于 MCP 工具常规高权限能力，需在受控环境使用。
材料未声明广泛文件或系统数据访问，但“record_motion / replay_motion”暗示可能在本地保存并读取动作记录。当前未见超出声明功能的数据访问红旗，但其对设备状态与本地动作数据的读写应按最小权限看待。
正面因素是存在可审计的开源仓库；但来源为 third_party_registry，仓库 0 star、许可证未声明、维护状态未知，信任信号偏弱。未见闭源外传等高风险红旗，但部署前宜自行审阅源码与依赖。
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"embodied_arm_mcp" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
使用 embodied_arm_mcp 控制机械臂：先移动到坐标 (0.32, 0.10, 0.18)，关闭夹爪抓取物体，再移动到 (0.45, -0.12, 0.20) 并打开夹爪释放。请按正确顺序调用工具并返回执行结果。
按顺序调用 move_to、gripper_close、move_to、gripper_open 的执行记录与结果摘要。
通过 embodied_arm_mcp 开始录制一段机械臂动作，完成后停止录制并保存为“demo_pick_path”，然后立即回放该动作。请列出使用的工具调用和回放状态。
包含 record_motion 与 replay_motion 调用过程、录制名称及回放是否成功的结果说明。
使用 embodied_arm_mcp 对机械臂做基础测试：打开夹爪，等待完成后关闭夹爪，再次打开夹爪。请返回每一步是否执行成功。
展示 gripper_open、gripper_close、gripper_open 的调用结果，以及每一步的成功状态。
通过自然语言安全控制 MyCobot 与 ultraArmP340 机械臂并支持仿真操作。