mycobot-mcp

使用 mycobot-mcp，根据摄像头画面识别桌面上的红色方块，并控制 myCobot 抓取后放到左侧托盘。请返回执行步骤与结果。

返回基于图像识别的抓取与放置执行结果，包括目标定位、动作步骤和是否成功完成。

通过 mycobot-mcp 读取当前图像，识别圆形零件，并让机械臂将所有圆形零件逐个移动到右上角收纳区。

输出圆形零件的识别与逐个搬运过程，说明每次抓取位置、放置位置和任务完成状态。

请用 mycobot-mcp 根据相机反馈执行一次抓放测试：识别画面中央物体，抓起后放到指定区域，并报告是否存在识别失败或抓取偏差。

返回一次完整测试的执行报告，包含识别情况、抓放结果以及可能的误差或异常说明。