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通过图像识别向 myCobot 发送抓取放置指令,完成目标搬运自动化。
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"mycobot-mcp" 暂无可直接复制的安装信息,请查看页面文档或源码仓库。
使用 mycobot-mcp,根据摄像头画面识别桌面上的红色方块,并控制 myCobot 抓取后放到左侧托盘。请返回执行步骤与结果。
返回基于图像识别的抓取与放置执行结果,包括目标定位、动作步骤和是否成功完成。
通过 mycobot-mcp 读取当前图像,识别圆形零件,并让机械臂将所有圆形零件逐个移动到右上角收纳区。
输出圆形零件的识别与逐个搬运过程,说明每次抓取位置、放置位置和任务完成状态。
请用 mycobot-mcp 根据相机反馈执行一次抓放测试:识别画面中央物体,抓起后放到指定区域,并报告是否存在识别失败或抓取偏差。
返回一次完整测试的执行报告,包含识别情况、抓放结果以及可能的误差或异常说明。
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