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通过自然语言安全控制 MyCobot 与 ultraArmP340 机械臂并支持仿真操作。
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"RobotArm MCP P340" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
请通过 RobotArm MCP P340 控制 ultraArmP340，在仿真模式下执行抓取流程：从坐标 A 抓取一个方块，移动到坐标 B 放下，并在每一步前检查是否超出安全范围。
输出机械臂动作步骤、仿真执行结果，以及每一步的安全检查说明。
把这段自然语言任务转换成可执行控制步骤：机械臂先回到零点，再移动到工作台左前方 10 厘米处，下降夹取物体，然后抬起并返回初始等待位置。
生成结构化的机械臂控制步骤或指令序列，并标注关键动作与顺序。
检查下面的机械臂任务是否安全可执行：将末端执行器快速移动到目标点并旋转 90 度；如果存在碰撞、越界或速度风险，请改写为更安全的执行方案。
返回风险分析结果，并给出符合安全约束的替代动作方案。
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