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通过自然语言安全控制 MyCobot 与 ultraArmP340 机械臂并支持仿真操作。
复制安装指令,让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"RobotArm MCP P340" 暂无可直接复制的安装信息,请查看页面文档或源码仓库。
请通过 RobotArm MCP P340 控制 ultraArmP340,在仿真模式下执行抓取流程:从坐标 A 抓取一个方块,移动到坐标 B 放下,并在每一步前检查是否超出安全范围。
输出机械臂动作步骤、仿真执行结果,以及每一步的安全检查说明。
把这段自然语言任务转换成可执行控制步骤:机械臂先回到零点,再移动到工作台左前方 10 厘米处,下降夹取物体,然后抬起并返回初始等待位置。
生成结构化的机械臂控制步骤或指令序列,并标注关键动作与顺序。
检查下面的机械臂任务是否安全可执行:将末端执行器快速移动到目标点并旋转 90 度;如果存在碰撞、越界或速度风险,请改写为更安全的执行方案。
返回风险分析结果,并给出符合安全约束的替代动作方案。
将兼容 MCP 的 AI 助手连接到 Robonine 机械臂并执行本地控制任务。