osracer-mcp

请使用 osracer-mcp 完成一次安全启动车辆流程：先执行预检，确认 ROS 2 与 MCU 串口连接正常；如果状态正常则解锁车辆，并返回每一步的结果与当前车辆状态。

返回预检结果、连接状态、是否成功解锁，以及车辆当前可控状态说明。

请在确认车辆已完成预检并处于解锁状态后，通过 osracer-mcp 发送一组低速测试控制指令，包括前进、转向和停止；如果未满足安全条件，则不要执行并说明原因。

返回是否执行了控制指令、各指令的发送结果，以及因安全门控被拒绝时的原因。

车辆运行过程中出现异常，请立即通过 osracer-mcp 触发急停，并检查车辆是否已停止、是否解除动力输出，同时汇报后续恢复操作前需要确认的项目。

返回急停执行结果、车辆停止与失能状态确认，以及恢复前检查清单。