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通过 ROS2 指令控制 Unitree GO2 机器人运动与姿态动作
复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"GO2 Sport MCP Server" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
使用 GO2 Sport MCP 工具，让机器人依次前进 2 秒、左转、停止，并返回每一步的执行结果。
返回按顺序执行的运动控制结果，说明前进、转向和停止是否成功。
调用自定义速度移动功能，设置线速度和角速度，让 GO2 以缓慢速度前进并轻微右转，持续 3 秒后停止。
返回自定义速度指令的执行状态，并确认机器人已按设定运动后停止。
使用 GO2 Sport MCP 工具让机器人执行站立动作，完成后保持静止待命，并反馈当前动作状态。
返回站立动作是否成功执行，以及机器人进入待命状态的确认信息。
通过 MCP 将大模型连接到 ROS 机器人，实现指令交互与自动化控制。
通过 MCP 与 ROS 连接大模型和机器人，实现智能控制与自动化集成。
通过自然语言控制 ROS2 机器人，并在网页端实时查看与交互。
通过语音控制六自由度机械臂完成移动、夹爪操作与动作录制回放
将 ROBOT.md 一键接入支持 MCP 的智能体，提供结构化清单读取与校验能力。
让 AI 代理通过 MCP 直接操作 Unity 场景、对象层级与变换属性。