$ loading_
通过 ROS2 指令控制 Unitree GO2 机器狗运动与姿态动作。
复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"GO2 Sport MCP Server" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
请控制 GO2 先站起，然后前进 2 秒，接着左转，最后停止。
按顺序执行站起、前进、左转和停止等机器人运动指令。
使用自定义速度控制 GO2：线速度 0.4，横向速度 0.1，角速度 0.3，持续 3 秒后停止。
发送带自定义线速度、横向速度和角速度的运动控制指令，并在指定时间后停止。
立即让 GO2 停止当前所有移动动作。
快速下发停止指令，使机器人终止当前运动状态。
将 ROBOT.md 一键接入支持 MCP 的智能体，提供结构化清单读取与校验能力。