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用自然语言控制 ROS2 机器人,并通过网页实时查看与交互。
复制安装指令,让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"Ros2-MCP-Web-Portal" 暂无可直接复制的安装信息,请查看页面文档或源码仓库。
通过 Ros2-MCP-Web-Portal 控制机器人前进 2 米,然后右转 90 度,并返回执行状态。
生成对应的 ROS2 控制指令并反馈机器人动作执行结果。
打开网页门户,显示机器人当前位姿、传感器状态和最近 5 条控制记录。
展示可视化面板,实时更新机器人位置、状态与历史操作信息。
分析这条自然语言指令为何未成功执行:‘让机器人巡检 A 区后回到充电站’,并指出可能的 ROS2 节点或参数问题。
给出失败原因分析,并提供可操作的 ROS2 配置或节点排查建议。
通过 ROS2 指令控制 Unitree GO2 机器狗运动与姿态动作。