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通过自然语言控制 ROS2 机器人，并在网页端实时查看与交互。
复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"Ros2-MCP-Web-Portal" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
请把这台 ROS2 机器人设置为巡检模式：从 A 点移动到 B 点，沿途拍摄图片，如果检测到障碍物就停止并上报状态。
生成可执行的 ROS2 控制指令或任务流程，并返回任务状态说明。
打开网页控制台，实时显示机器人的位置、传感器数据、电量和当前任务进度，并支持手动暂停任务。
提供实时可视化界面或配置结果，使用户能查看状态并进行交互控制。
帮我检查这段机器人流程为什么没有执行返航：先巡逻，再识别目标，最后回到充电站；请指出可能的 ROS2 节点、话题或状态机问题。
输出故障分析、可能原因和可操作的调试建议，帮助修复机器人流程。
通过 MCP 与 ROS 连接大模型和机器人，实现智能控制与自动化集成。
通过 MCP 将大模型连接到 ROS 机器人，实现指令交互与自动化控制。
连接 ROS 2 机器人环境，执行话题服务调试、连通性检查与自动化操作
帮助用户合并并分析多节点 ROS2 日志，按统一时间线智能排查问题。
让 AI 通过英特尔深度相机感知并理解真实物理环境。
通过网页界面和REST API浏览并调用MCP工具