Ros2-MCP-Web-Portal

通过 Ros2-MCP-Web-Portal 控制机器人前进 2 米，然后右转 90 度，并返回执行状态。

生成对应的 ROS2 控制指令并反馈机器人动作执行结果。

打开网页门户，显示机器人当前位姿、传感器状态和最近 5 条控制记录。

展示可视化面板，实时更新机器人位置、状态与历史操作信息。

分析这条自然语言指令为何未成功执行：‘让机器人巡检 A 区后回到充电站’，并指出可能的 ROS2 节点或参数问题。

给出失败原因分析，并提供可操作的 ROS2 配置或节点排查建议。