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连接 ROS 2 环境,完成话题服务调试、机器人连通性检查与自动化操作
复制安装指令,让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"nrs_llm" 暂无可直接复制的安装信息,请查看页面文档或源码仓库。
连接到指定 rosbridge WebSocket,并检查当前 ROS 2 机器人是否在线;列出可访问的话题、服务以及连接状态摘要。
返回机器人连通性结果、可用话题与服务列表,以及简明状态诊断。
连接 ROS 2 环境后,查找名为 /reset_localization 的服务,说明其接口类型,并发起一次调用示例,展示请求参数与返回结果。
输出服务类型说明、示例请求内容,以及服务调用响应结果。
连接 rosbridge 后,订阅 /odom 话题,抓取最近几条消息,并总结其中的关键字段,帮助我判断里程计数据是否正常。
返回最近话题消息样例、关键字段解析,以及是否异常的初步判断。
通过预检、解锁与急停流程,安全控制 OSRacer 车辆与底层接口