nrs_llm

连接到指定 rosbridge WebSocket，并检查当前 ROS 2 机器人是否在线；列出可访问的话题、服务以及连接状态摘要。

返回机器人连通性结果、可用话题与服务列表，以及简明状态诊断。

连接 ROS 2 环境后，查找名为 /reset_localization 的服务，说明其接口类型，并发起一次调用示例，展示请求参数与返回结果。

输出服务类型说明、示例请求内容，以及服务调用响应结果。

连接 rosbridge 后，订阅 /odom 话题，抓取最近几条消息，并总结其中的关键字段，帮助我判断里程计数据是否正常。

返回最近话题消息样例、关键字段解析，以及是否异常的初步判断。