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连接 ROS 2 机器人环境，执行话题服务调试、连通性检查与自动化操作
复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"nrs_llm" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
连接到指定的 rosbridge WebSocket 地址，检查 ROS 2 机器人当前是否在线，并返回可用节点、话题和基础连接状态摘要。
返回机器人连通性结果，以及当前可访问的节点和话题概览。
列出当前 ROS 2 环境中的服务接口，找到与重置或启动任务相关的服务，并调用该服务，输出请求参数和返回结果。
输出匹配的服务列表、实际调用内容以及服务返回结果。
扫描可用话题，订阅机器人状态或传感器相关话题，抓取最近几条消息，并整理为便于调试的摘要。
返回目标话题列表、消息样例，以及适合排查问题的结构化摘要。
通过 MCP 与 ROS 连接大模型和机器人，实现智能控制与自动化集成。
通过 MCP 将大模型连接到 ROS 机器人，实现指令交互与自动化控制。
通过自然语言控制 ROS2 机器人，并在网页端实时查看与交互。
让 AI 通过自然语言连接并操控 Unreal Engine，执行开发交互任务。
让 AI 通过英特尔深度相机感知并理解真实物理环境。
基于 NestJS 与 LangGraph 搭建 MCP 服务，执行工具并编排多模型代理工作流。