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通过 RTDE 控制优傲机械臂与 Robotiq 夹爪，执行运动、力控和 I/O 操作。
复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"rosclaw-ur-rtde-mcp" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
使用 rosclaw-ur-rtde-mcp 控制 UR 机械臂移动到指定位姿，然后闭合 Robotiq 夹爪抓取物体，最后返回安全位置。请按步骤给出调用流程与参数示例。
输出机械臂运动、夹爪闭合与回位的操作步骤及示例参数。
请用 rosclaw-ur-rtde-mcp 示例说明如何读取 UR 机械臂的数字输入输出、当前位姿和力反馈，并整理成便于监控的结果。
返回读取 I/O、位姿与力数据的方法，以及结构化监控结果示例。
基于 rosclaw-ur-rtde-mcp 设计一个简单装配流程：机械臂移动到取料点、夹取零件、移动到装配位、按力控方式插入，并在异常时停止。
给出包含运动、夹爪、力控与异常处理的自动化流程说明。
通过 MCP 将大模型连接到 ROS 机器人，实现指令交互与自动化控制。
通过 MCP 与 ROS 连接大模型和机器人，实现智能控制与自动化集成。
通过语音控制六自由度机械臂完成移动、夹爪操作与动作录制回放
让 AI 通过英特尔深度相机感知并理解真实物理环境。
让 AI 用自然语言操控 MuJoCo 机器人仿真并导出结果
通过自然语言安全控制 MyCobot 与 ultraArmP340 机械臂并支持仿真操作。