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通过 RTDE 协议控制 UR 机械臂与 Robotiq 夹爪,执行运动、力控和 I/O 操作。
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"rosclaw-ur-rtde-mcp" 暂无可直接复制的安装信息,请查看页面文档或源码仓库。
使用 rosclaw-ur-rtde-mcp 控制 UR 机械臂和 Robotiq 夹爪:先移动到待机位,再到抓取点闭合夹爪,抬升后移动到放置点张开夹爪。请给出完整调用步骤和参数示例,并加入基础安全检查。
一套按顺序执行的机械臂与夹爪控制方案,包含位姿移动、夹爪开合和安全检查示例。
请用 rosclaw-ur-rtde-mcp 演示如何读取 UR 机械臂数字输入状态,并在检测到输入为高电平时设置数字输出为开启,同时返回每一步的调用说明。
展示输入读取、条件判断和输出控制的调用流程,适合做产线联动示例。
使用 rosclaw-ur-rtde-mcp 设计一个测试脚本:让 UR 机械臂沿指定方向缓慢运动,在接触到设定力阈值后停止并记录当前状态。请输出示例流程和关键参数说明。
一个用于验证力控与运动停止逻辑的测试示例,包含阈值设置和状态记录说明。
通过预检、解锁与急停流程,安全控制 OSRacer 车辆与底层接口