pyocd-debug-mcp

使用 pyocd-debug-mcp 连接已接入的 CMSIS-DAP 探针，识别目标芯片，烧录 build/app.elf，并在复位后确认程序成功启动；如果失败，请返回错误原因与排查建议。

返回探针连接状态、目标芯片信息、烧录结果，以及启动验证或失败排查建议。

连接目标板并暂停当前运行程序，读取 PC、SP、LR 以及 fault 相关寄存器，分析这次 HardFault 的可能原因；同时给出关键内存地址与调用位置的说明。

输出寄存器快照、故障类型判断、可疑代码位置，以及后续调试建议。

加载当前 ELF 符号文件，在 main 和 sensor_update 函数入口设置断点，运行到断点后读取全局变量 sensor_state 与指定内存区域，并总结变量变化是否符合预期。

返回断点命中情况、变量与内存读取结果，以及对程序状态的简要分析。